FEETECH все металлические шестерни S-bus настраиваемый 15 кг Крутящий момент цифровой RC сервопривод гуманоид данные отзывы для DIY робот сервопривод SCS115

Артикул: SCS115

Вес: 56 г (1,98 унций)

Размеры: 40,0X20,0X39 мм

Двигатель Тип: углерода

Подшипник Тип: 2BB

Потенциометр :( 215 °/1024)

ID: 254 ID (0 ~ 253)

Рабочее напряжение: 6 V ~ 8,4 V

Ток стойла (A): 1.5A (7,4)

Разъем (длина провода): 3 P & 5264 (15 см)

Тип передачи (Передаточное отношение): металл (275: 1)

Интерфейс шины: уровень ttl Multi Drop

Рабочий угол: 200 ° (серворежим)

Система управления: автобусная Пакетная связь

Скорость связи: 38400bps ~ 1 Мбит/с

Тип протокола: полудуплексная асинхронная Последовательная связь

Отзывы: положение, температура, нагрузка, скорость, входное напряжение

Крутящий момент стойла (кг. См): 15 кг (6 в), 16,5 кг (7,4 В), 17 кг (8,4 в)

Рабочая скорость (об/мин): 55 (6 в), 65 (7,4 В), 73 (8,4 в)

1. FT-SCServo означает, что смарт-сервопривод управления был R & D и изготовлен FEETECH. Контрольный размер, как показано ниже.

2. SCServo может работать в режиме сервопривода и в режиме колеса.

Режим сервопривода может использоваться для мульти-суставов робота, так как роботы могут управляться с определёнными углами. (Заводской настройкой по умолчанию является режим сервопривода)

Режим колеса может использоваться для роботов колесного типа, так как двигатели роботов вращаются бесконечно. (Если режим колеса доступен, вам нужно запрограммировать значение ограничения положения, оба равны 0.)

Если вы хотите перепрограммировать servo, вам нужно загрузить программное обеспечение для ПК (scservo_deдвух), и подключить SCPC-2 (карта последовательного управления программированием) между сервоприводом и ПК.

Подробнее о scservo_decker и SCPC-2 ознакомьтесь с инструкциями.

3. SCServo имеет уникальный идентификационный номер для идентификации в автобусной сети.

Диапазон от 0 до 253 (0xFD) Может использоваться (заводская установка по умолчанию ID 1), и, особенно, 254 (0xFE) используется в качестве Широковещательного ID. Если широковещательный ID используется для передачи пакета инструкций, мы можем командовать всем SCServo.

После запрограммированного сервопривода ID, чтобы быть лучшим способом написан это на наклейке сервопривода. Если нет, возможно, вы забудете ID, когда запрограммировали много сервоприставок.

4. SCServo имеет различные скорости передачи данных.

Скорость передачи данных от 38400 бит/с до 1 м бит/с может использоваться.

Они 38400, 57600,76800, 115200,128000, 250000,500000, 1000000. (Заводская установка по умолчанию 1000000 бит/с)

5. SCServo может отзывы о значении положения, температуры, нагрузки, скорости и входного напряжения.

6. Также мы можем перепрограммировать скорость вращения, максимальный выходной крутящий момент, ограничение рабочего напряжения, и ограничение рабочей температуры и т. д.

7. SCServo может повторять сборку с помощью станка M2, а затем использовать сборку DIY с помощью U кронштейна.

8. Полудуплексная асинхронная связь

Half duplex UART-это протокол последовательной связи, в котором TxD и RxD не могут использоваться одновременно. Этот метод обычно используется, когда многие устройства должны быть подключены к одной шине. Так как к одной и той же шине подключено несколько устройств, все остальные устройства должны быть в режиме ввода во время передачи одного устройства.

Главный контроллер, который контроллеры ссервоприводов устанавливают направление связи в режим ввода, и только когда он передает пакет инструкций, он изменяет направление в режим вывода.

9. Подключение к UART

Для управления приводами SCServo главный контроллер должен преобразовать свои сигналы UART в полудуплексный тип. Рекомендуемая схема для этого показана ниже.